正当防卫，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害并对不法侵害人造成损害的行为。

正当防卫是国家赋予公民保护国家、公共利益、本人或者他人合法权益的一项权利。公民在行使这一权利时，即使对不法侵害人的人身或其他权益造成损害也不负任何责任。

成立正当防卫必须满足以下要件：

有实际的不法侵害存在，这种不法侵害是客观的、现实的。

不法侵害必须正在进行。律师

目的是使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。

防卫行为必须针对不法侵害人进行。

防卫行为没有明显超过必要限度。是否明显超过必要限度并造成重大损害，是区分防卫的合法与非法、正当与防卫过当的一个标志。

除外：特别防卫，也叫做无限防卫，是指公民在某些特定情况下所实施的正当防卫行为，没有必要限度的限制，对其防卫行为的任何后果均不负刑事责任。刑法第20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。