根据《收养法》的有关规定，收养关系的解除有一定的法律程序，根据收养人是否成年解除收养的法律程序也不同。律师

如果被收养人还未成年，上海婚姻律师沈洁将其分以下三种情况讨论：

第一种情况，收养人和送养人协商一致的，可以由收养人和送养人在县级以上人民政府民政部门登记解除。

第二种情况，收养人有虐待、遗弃被收养人行为的，收养人又不同意解除收养关系，送养人可以向法院起诉，要求解除收养关系。

第三种情况，各方虽然同意解除收养关系，但就抚养费的补偿问题无法达成一致的，送养人或收养人都可以向法院起诉，要求解除收养关系并就补偿费用作出判决。

被收养人已经成年，上海婚姻律师沈洁认为需要分两种情况考虑：

第一种情况，被收养人和收养人，即养父母子女之间协商一致的，可以在县级以上人民政府民政部门登记解除收养关系。律师

第二种情况，成年的被收养人和收养人之间关系恶化，无法共同生活的，可以以诉讼方式解除收养关系。