留置是我国经济生活中较普遍存在的一种合同担保形式。根据《民法通则》第89条第4项和《担保法》第82条的规定，所谓留置权，是指根据法律的规定，债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律的规定留置该财产，以该财产折价或拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

享有留置权的债权人是留置权人，留置权人留置的财产是留置物。

留置往往是在保管合同、运输合同、加工承揽合同中依法占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人留置该财产，如在货物运输合同中，托运人或收货人不接规定交付运费或其他费用时，承运人即可对承运货物取得留置权等。留置设定的目的，是督促债务人及时履行义务，在债务人清偿债务之前，债权人有占有留置物的权利。当规定的留置期限届满后，债务人仍然不履行债务的，债权人可以依照法律规定折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中得到清偿。如果债务人在规定期限内履行了义务，债权人应当返还留置物，不得滥用留置权。

留置权的成立需要满足以下条件：债权人依合同约定占有债务人的动产；债权人对债务人财产的占有与债权存在牵连关系；债权已届清偿期；符合法律规定和当事人的约定《担保法》第八十三规定：“留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。”

实行留置权包括：(1)留置物折价，所有权归于留置权人，原债权消灭，留置权亦随之消灭。(2)将留置物拍卖，从其价款中优先受偿。

《物权法》在第18章对留置权作出了比较全面系统的规定，也变更了《担保法》的有关规定，要值得注意。

《物权法》颁布之前，《担保法》第八十二条和第八十四条采取了所谓的法定留置原则，只有在因保管合同、运输合同、加工承揽合同、仓储合同、行纪合同中发生债务人不履行债务的，债权人才享有留置权，除此之外，其他债权关系中的债权人都不享有留置权。《物权法》第230条第一款规定“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。”这样就扩大了留置权适用的范围，债权人对于“已经合法占有的债务人的动产”，债务人不履行到期债务时即享有留置权。

《物权法》承认了商事留置权，第231条规定：“债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。”按照这一规定，如果是企业与企业之间发生债权债务关系，那么作为债权人的企业占有作为债务人的企业的动产时，无须该动产与债权具有同一关系。